取付方法｜記事一覧
R+Wエラストマ・カップリングの
取り付けおよび、操作方法：MELシリーズ
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R+W安全クラッチの
取り付けおよび、操作方法：MSTシリーズ
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R+W安全クラッチの
取り付けおよび、操作方法：MSLシリーズ
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各警告図記号は以下のような意味を表しています
製品を取り扱う際に注意すべき事項があることを示しています。指示内容をよく読み、製品を安全にご利用ください。
行ってはならない禁止事項があることを示しています。指示内容をよく読み、禁止されている事項は絶対に行わないでください。
必ず行っていただきたい指示事項があることを示しています。指示内容をよく読み、必ず実施してください。
安全にご利用いただくために
R+Ｗの安全クラッチをご使用の際には以下の取り付け、操作、メンテナンス手順をよくお読みください。手順の順守を怠った場合には、安全クラッチの能力が低下したり、故障したりする可能性があります。 安全クラッチの取り付けは、有資格技術者が行ってください。詳しい説明は、MSLシリーズのカタログを別途ご覧ください。
回転中の安全クラッチは、危険を伴います。機械製造者、使用者、またはオペレータの責任の元に、十分安全に配慮したうえで作業してください。安全クラッチが回転中は近づいたり触れたりしないでください。安全クラッチの取り付けやメンテナンスを行う際は、機械が不意に起動しないようにしてください。
メーカーによる本製品の位置づけ
機械指令2006/42/EG 別表IIB によると、マシン・ガイドライン（MR）では、カップリングは機械そのものではなく、機械に取り付けるための部品であると位置づけられています。カップリングを使用するには、取り付け後の最終形態がすべての条件を満たしていなければなりません。
お届け
R+W のカップリングは、お届け後すぐに取り付けることができます。 受入検査工程後からカップリングの取り付け準備が整うまでは、製品が梱包されていた箱に入れて保管してください。また、この取扱説明書は製品と一緒に保管してください。
機能一般
R+Ｗの安全クラッチは、ボールソケット式です。オーバートルクが発生した際、駆動側、被駆動側の機械部品を損傷から守ります。
■安全クラッチの周囲に配置されている、焼き入れされたベアリングボール④とボールソケット⑤により、ゼロ・バックラッシュでトルクが伝達されます。
■皿バネ②が移動リング③に押し当てられることで、ベアリングボール④が隣接するソケット⑤にはまっています。
■切り離しトルクは調整リング①を回転させることにより、永久的に調整可能です。
■オーバートルクが発生した場合、移動リング③はソケットを飛び出したボール④の力で押し出された皿バネ②側に移動します。これにより、安全クラッチの駆動側と被駆動側が切り離されます。
■移動リング③が軸方向に移動したことを、別途設置されたリミット・スイッチまたは近接センサー⑥で検出し、駆動側の電源を落とします。
この設計では切り離しが行われたとき、皿バネのバネ圧は、小さくなります。このときに残ったバネ圧は、安全クラッチが連結されるには不十分です。
回転数が低い状態でのみ再連結します。
図1
① 調整リング
② 皿バネ
③ 移動リング
④ ベアリングボール
⑤ ボールソケット
⑥ 近接センサー
⑦ 突き当り止め
⑧ フックレンチ用穴
⑨ 内蔵複列ベアリングボール
取り付け準備
シャフト、内径、キー、キー溝などすべての取り付け面がきれいで、バリや傷、打痕がないことを確認してください。シャフト径、安全クラッチの内径、キーとキー溝を測定してください。R+W製カップリングの内径は特別なご指示がない限り全てISO公差H7で加工されています。シャフトとハブ内径とのクリアランスは0.01～0.05mmです。取り付け時には、潤滑油を塗布することをお勧めします。取り付けが容易になります。ハブのクランプ力に影響はありません。
摺動グリースや二硫化モリブデンまたは極圧剤を含んだオイルやグリースを絶対に使用しないでください。
MSLシリーズの締め付け管理トルク
表1
安全クラッチが最大限の寿命を全うし、適切な動作を確保するには、許容範囲内での使用を順守してください。
タイミングベルト・プーリやスプロケットなどの取り付け
図2 図3
MSLN/ MSLPタイプは取り付けた部品（タイミングベルト・プーリやスプロケットなど）を支持するために複列ベアリング①を内蔵しています。
各サイズのラジアル方向からの許容懸架荷重(A)を確認してください(表1）。最大許容値を超えると安全クラッチの性能に影響を及ぼす可能性があります。
OHLの中心位置(B)が許容範囲内の場合は、荷重は2列あるベアリングの軌道輪と軌道輪の間にかかります。この場合、外付けベアリングは必要ありません。OHLの中心位置(B)が許容範囲外(オフセット取り付け)の場合は、追加の支持ベアリングを使用してください。これは径が小さい場合や、取り付けた部品の幅が広い場合にお勧めします。
用途に応じて、ボールベアリング、ニードルベアリング、平軸受などが使用可能です。
MSLNタイプの取り付け・取り外し
図4
取り付け
安全クラッチを適切な位置までシャフト上にスライドさせます。表1の締め付け管理トルクまでキャップ・スクリュ(I)を締め付けます。
取り外し
キャップ・スクリュ(I)を緩め、安全クラッチを取り外します。
MSLPタイプの取り付け・取り外し
図5
取り付け
適切な工具を使用して、安全クラッチを適切な位置までシャフト上にスライドさせます。適切な位置で、ワッシャ⑫などで軸方向に固定してください。
取り外し
ワッシャ⑫を外し、適切な工具を使用してカップリングをスライドさせ、安全クラッチを取り外します。
金属ベローズの機能
R+Wの金属ベローズ・カップリングは柔軟性のあるシャフトカップリングです。
柔軟性が非常に高く、ねじり剛性も高いステンレス製ベローズは、ゼロ・バックラッシュでトルクを伝達します。 金属ベローズの復元力はごく小さく、偏心、偏角、軸方向移動を吸収します。
MSL2の取り付け・取り外し
図6
取り付け
安全クラッチの一方の端を適切な位置までスピンドルシャフト上にスライドさせます。トルクレンチを使用し、表1の締め付け管理トルクまでキャップ・スクリュ(I)を締め付けます。ベローズに軸方向の力がかからないように、安全クラッチの他方の端を適切な位置までモータシャフト上にスライドさせます。上記のようにトルクレンチを使用し、表1の締め付け管理トルクまでもう1つのキャップ・スクリュ(I)を締め付けます。
取り外し
キャップ・スクリュ(I)を緩め、安全クラッチを取り外します。
エラストマ・インサートの機能
MSLEタイプにはエラストマ・インサートが使用されています。ゼロ・バックラッシュでトルク伝達が可能で、振動や衝撃を吸収します。回転軸全体のヒステリシス特性はエラストマ・インサートによって異なります。MSLEタイプのインサートは2種類から選べます。
表2
軸方向の移動や熱膨張の吸収のため、ハブとエラストマ・インサートの間に1～2mmのクリアランス(図6)を設けてください。
図7
取り付け中にハブが押し付けられると、エラストマ・インサートのプリロードを小さくするためには、軸方向の力が必要です。必要とされる軸方向の力は、エラストマ・インサートの清掃と、接触面に潤滑油を塗布することで減少させることができます。
MSLEタイプの取り付け・取り外し
図8
取り付け
安全クラッチを適切な位置までスピンドルシャフト上にスライドさせます。トルクレンチを使用し、表1の締め付け管理トルクまでキャップ・スクリュ(I)を締め付けます。モータシャフトを適切な位置まで挿入し、上記のようにトルクレンチを使用し、表1の締め付け管理トルクまでもう1つのキャップ・スクリュ(I)を締め付けます。
取り外し
キャップ・スクリュ(I)を緩め、安全クラッチを取り外します。
最大許容心ずれ量
R+W の金属ベローズ・カップリングは、正確な心出しをすれば、カップリングの耐用年数が大幅に延びます。最大許容心ずれ量は表3、4に記載されています。偏心を小さくしたり、取り除いたりすると、ベアリングへのラジアル方向からの許容懸架荷重は少なくなり、寿命が延び、発熱が抑えられます。高速回転での使用時は、ダイヤルゲージなどを用いてカップリングの心出しを精密に行うことをお勧めします。
図9 図10
表3 表4
切り離し検出機器
リミット・スイッチ（型番618.6740.644）
表5
取り付け後、必ずリミットスイッチの機能の検査を行ってください。
プランジャは安全クラッチの移動リングにできる限り近づけてください（約0.1～0.2mm）
近接センサー(型番619.4711.650)
表6
取り付け後、必ず近接センサーの機能の検査を行ってください。
切り離しトルク値設定
R+W の安全クラッチは工場でお客様指定の切り離しトルクを設定し、合いマークを付けて出荷します。トルク調整範囲⑩（最小値/最大値）も調整リング①に記されています。調整リングに示された範囲⑩内であれば、お客様ご自身で切り離しトルク値を変更することができます。
図13
表7
安全クラッチの切り離しトルク値設定は、指定したトルク調整範囲内で行ってください。
調整リングを回転させるには、まずキャップ・スクリュ⑪（最大1/2回転）を緩め、その後適切な工具（R+Wフックレンチなど）を使用して調整します。調整した後は、キャップ・スクリュ⑪を締め付けます。
グラフ1
R+Wの安全クラッチに使われている皿バネは、特別なバネ特性を持っています。トルク調整範囲は、皿バネが機能する特定の範囲内に設定されています。指定したトルク調整範囲の最大値/最小値を順守してください。
補足
摩耗
安全クラッチが連結されている間は摩耗しません。オーバートルクはリミットスイッチまたは近接センサーによって検出し、駆動側の電源を直ちに落してください。
回転速度
安全クラッチの耐用年数は、切り離しが行われる回転速度及び、切り離しの頻度と空転時間によって異なります。
メンテナンス
安全クラッチが連結されている間は摩耗しないため、適切に取り付けられ、最大許容心ずれ及びラジアル方向からの許容懸架荷重の範囲内で使用する場合は、メンテナンス不要です。内部の部品には、給油不要のグリースが使用されています。
選定
安全クラッチは、必要な切り離しトルク値に基づいて選定されることが一般的です。この値は、機械の通常の加減/減速に必要なトルクより大きくなければなりません。安全クラッチの切り離しトルクは、駆動源、モータ、ギヤボックスの各種パラメータによって決定されます。
R+W金属ベローズ・カップリングの
取り付けおよび、操作方法：MBLシリーズ
を公開しました!!
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各警告図記号は以下のような意味を表しています
製品を取り扱う際に注意すべき事項があることを示しています。指示内容をよく読み、製品を安全にご利用ください。
行ってはならない禁止事項があることを示しています。指示内容をよく読み、禁止されている事項は絶対に行わないでください。
必ず行っていただきたい指示事項があることを示しています。指示内容をよく読み、必ず実施してください。
安全にご利用いただくために
R+Ｗのカップリングをご使用の際には以下の取り付け、操作、メンテナンス手順をよくお読みください。手順の順守を怠った場合には、カップリングの能力が低下したり、故障したりする可能性があります。 カップリングの取り付けは、有資格技術者が行ってください。詳しい説明は、MBLシリーズのカタログを別途ご覧ください。
回転中のカップリングは、危険を伴います。機械製造者、使用者、またはオペレータの責任の元に、十分安全に配慮したうえで作業してください。カップリングが回転中は近づいたり触れたりしないでください。カップリングの取り付けやメンテナンスを行う際は、機械が不意に起動しないようにしてください。
メーカーによる本製品の位置づけ
機械指令2006/42/EG 別表IIB によると、マシン・ガイドライン（MR）では、カップリングは機械そのものではなく、機械に取り付けるための部品であると位置づけられています。カップリングを使用するには、取り付け後の最終形態がすべての条件を満たしていなければなりません。
お届け
R+W のカップリングは、お届け後すぐに取り付けることができます。 受入検査工程後からカップリングの取り付け準備が整うまでは、製品が梱包されていた箱に入れて保管してください。また、この取扱説明書は製品と一緒に保管してください。
機能一般
R+Wのラインシャフトは、シャフトとシャフトの間が離れている場合に適した柔軟性のあるシャフトカップリングです。2つの金属ベローズカップリング①と中間軸②で構成されています。金属ベローズ部はSUS製で、偏心、偏角、軸方向移動を吸収します。ゼロ・バックラッシュでトルクを伝達し、高ねじり剛性です（らせん状ではありません）。水平に取り付けられる用途（図1）では、ベローズに非常に大きな負担がかるため、中間軸の重さを金属ベローズカップリング内のジンバル機構③で支えます。垂直に取り付けられる用途(図2)では、下側のベローズに大きな圧力がかかるため、中間軸は特殊なハブ④で支えられます。
図1
図2
標準のハブ/シャフト
R+Wのラインシャフトはカタログにある技術データに従って使用してください。
取り付け準備
取り付けおよび取り外しの際には、カタログに表示されている最大許容心ずれ量の1.5倍までが許容されるベローズの変形量です。カップリングを取り扱う際にも、それ以上の負担をかけないでください。永久歪みの恐れがあります。シャフトや内径などすべての取り付け面がきれいで、バリや傷、打痕がないことを確認してください。シャフト径とカップリングの内径を測定してください。R+W製カップリングの内径は特別なご指示がない限り全てISO公差H7で加工されています。シャフトとハブ内径とのクリアランスは0.01～0.05mmです。取り付け時には潤滑油を塗布することをお勧めします。取り付けが容易になります。ハブのクランプ力に影響はありません。
摺動グリースや二硫化モリブデンまたは極圧剤を含んだオイルやグリースを絶対に使用しないでください。
心出し/最大許容心ずれ量/寸法
R+Ｗのラインシャフト・カップリングは、中間軸の支持ベアリングを使用せずに最大6mの長さまで対応できます。長くご使用いただくためには、適切な心出しが必要不可欠です。特にレーザー心出し器をお勧めしますが、最大許容心ずれ量を超えない限り、その他の心出し方法でも問題ありません。最大許容心ずれ量、締め付け管理トルク、その他取り付けに関わる値は、表1に示してあります。
R+Wのラインシャフトは中間軸の長さ次第で偏心（図7）を吸収します。図6の公式で算出できます。
図5
図6
図7
表1
クランプ｜MBLタイプの取り付け・取り外し
図8
取り付け
キャップ・スクリュ(E)を緩め、それぞれのシャフト端に金属ベローズ部分をスライドさせます。次に中間軸を挿入し、キャップ・スクリュ(J)で両方の金属ベローズに組付けます。トルクレンチを使用し、表1の締め付け管理トルクまでキャップ・スクリュ(J)を締め付けます。ラインシャフト全体をシャフト端に合わせて心出しし、トルクレンチを使用して、表1の締め付け管理トルクまでキャップ・スクリュ(E)を締め付けます。
取り外し
ラインシャフトの片側のキャップ・スクリュ(E)を緩めます。ラインシャフトの両端のキャップ・スクリュ(J)を取り外し、同時に中間軸も取り外します。中間軸の長さによって、この作業は2人で行う必要がある場合があります。もう片側のキャップ・スクリュ(E)を緩め両方のベローズを取り外します。
テーパーロック｜MBLタイプの取り付け・取り外し
図9
取り付け
六角ボルト(E)を緩め、金属ベローズ部分をそれぞれのシャフト端にスライドさせます。この時、六角ボルト(E)を完全に外さないように注意してください。次に中間軸を挿入し、キャップ・スクリュ(J)を使用して両方の金属ベローズ部分に組付けます。トルクレンチを使用し、表1の締め付け管理トルクまでキャップ・スクリュ(J)を締め付けます。ラインシャフト全体をシャフト端に合わせて心出しし、トルクレンチを使用して表1の締め付け管理トルクで六角ボルト(E)を均等に締め付けます。六角ボルト(E)を均等に締め付けることは、シャフトと金属ベローズ部分の平行を確保するために重要です。
六角ボルト(E)を締め付け管理トルク以上に締め付けると、テーパーブッシュが破壊する恐れがあります。
取り外し
ラインシャフトの片側の六角ボルト(E)を緩めます。ジャッキ・スクリュ(F)を3つ用い、テーパーブッシュを緩めシャフト上で動かせるようにします。キャップ・スクリュ(J)をカップリングの両側から外し、中間軸を取り外します。取り外す際は必ず中間軸を支えてください。中間軸の長さによって、この作業は2人で行う必要がある場合があります。もう片側のベローズ部分も同様に取り外します。
半割クランプ｜MBHLタイプの取り付け・取り外し
図10
取り付け
両軸端距離(DBSE)が寸法(P)以上であることを確認してください。
| 寸法(P) ≦ 全長(A) – (2×O) mm |
ラインシャフトを挿入し、半割クランプハブをキャップ・スクリュ(E)で組付けます。トルクレンチを使用し、表1の締め付け管理トルクでキャップ・スクリュ(E)を締め付けます。
取り外し
キャップ・スクリュ(E)を外し、半割クランプハブを取り外します。シャフト端からラインシャフトを持ち上げます。
メンテナンス
R+Wカップリングは、適切に取り付けられ、最大許容心ずれ量の範囲内で使用する場合は、メンテナンス不要です。内部の部品には、給油不要のグリースが使用されています。適切に稼働しているかどうかは定期的に目視で確認してください。